摘要:伺服電機在電機行業(yè)中是一種應用領(lǐng)域很廣泛的產(chǎn)品,它經(jīng)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域,比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。
伺服電機在電機行業(yè)中是一種應用領(lǐng)域很廣泛的產(chǎn)品,它經(jīng)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域,比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。并且伺服電機采用的是閉環(huán)控制結構,只需保證負載在額定范圍內,便能達到很高的精度??墒?strong>伺服電機在使用過(guò)程中,不免會(huì )出現一些常見(jiàn)的故障,那么是哪些常見(jiàn)故障呢?以及怎么進(jìn)行維修呢?下面一同來(lái)看看!
伺服電機的一些常見(jiàn)故障與維修方法如下:
一、電機上電,機械震動(dòng)(加/減速時(shí))
引發(fā)伺服電機此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
1、脈沖編碼器呈現故障。此刻應查看伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,另外速度檢測單元反應線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能被損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,此時(shí)便可以更換聯(lián)軸節。
3、測速發(fā)電機呈現故障。我們可以采取的措施有:進(jìn)行修復,并更換測速機。在維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的塵垢,再從頭裝好。
二、電機上電,機械運動(dòng)反??焖伲w車(chē))
呈現這種伺服電機系統故障,應在查看位置操控單元和速度操控單元的同時(shí),還應查看:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,否則可能會(huì )造成更嚴峻的后果。
三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現這種伺服整機系統故障,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的同時(shí),還應查看位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以此來(lái)判別編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
四、坐標軸進(jìn)給時(shí)振蕩
應查看電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
五、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤而引起的報警。例如FANUC6ME系統的Nc呈現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低而引起的;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行。
六、伺服系統報警
伺服電機系統故障經(jīng)常出現如下的報警號,例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時(shí)我們應檢查:①軸脈沖編碼器反應信號斷線(xiàn)、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,還有可能是受到污染、太臟、變形等因素的影響。