伺服電機的工作原理前面我有介紹過(guò)，想必大家已對其有所了解。那么對于伺服電機的選型，該如何進(jìn)行呢？接下來(lái)請看下面的詳細介紹！

 

現代機電行業(yè)中經(jīng)常會(huì )碰到一些復雜的運動(dòng)，這對電機的動(dòng)力荷載有很大的影響。伺服驅動(dòng)設備是許多機電體系的中心，因而，伺服電機的選型就變得尤為重要。首先要選出滿(mǎn)足給定負載要求的電動(dòng)機，然后從中按價(jià)格、分量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標挑選最適合的電機。

 

伺服電機的選型過(guò)程如下：

 

1、首先核算負載慣量，慣量的匹配，以晉一伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)踐越小越好，這樣對精度和響應速度好。

 

2、然后就是進(jìn)行電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的核算。

 

3、其次就是進(jìn)行轉速和編碼器分辨率的確認。

 

4、再然后就是進(jìn)行電纜的挑選，編碼器電纜雙絞屏蔽的，關(guān)于晉一伺服等臺系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

 

5、最后就是進(jìn)行再生電阻的核算和挑選，關(guān)于伺服，一般都要求2kw以上，要外配置。

 

注意事項：

 

以上只考慮電機的動(dòng)力問(wèn)題，關(guān)于直線(xiàn)運動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表明，關(guān)于旋轉運動(dòng)用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表明，它們均能夠表明為時(shí)間的函數，與其他要素無(wú)關(guān)。

 

很顯然，電機的最大功率P電機，最大應大于作業(yè)負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包括扭矩和速度兩部分，但在實(shí)踐的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。

 

用峰值，T峰值表明最大值或許峰值。電機的最大速度決議了減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，相同，電機的最大扭矩決議了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，挑選的電機是不合適的。

 

反之，則能夠通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)斷定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為挑選電機的原則是不充分的，并且傳動(dòng)比的精確核算非常繁瑣。