前面小編有介紹過(guò)伺服電機編碼器的分類(lèi)，可知其編碼器的分類(lèi)與伺服電機有所不同。而伺服電機中的直流電機品種也有很多，每種種類(lèi)的直流電機都得到了廣泛的運用。接下來(lái)要介紹的就是直流伺服電機的種類(lèi)，希望能幫助到大家！

 

以直流電機作為驅動(dòng)元件的伺服系統稱(chēng)為直流伺服系統。因為直流伺服電機完成調速比較簡(jiǎn)單，尤其是他勵和水磁直流電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自20世紀70年代以來(lái)，在數控機床上得到了廣泛的運用。  

 

直流伺服電動(dòng)機的種類(lèi)有很多，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展，至今還在不斷出現新種類(lèi)及新結構。 

 

依據磁場(chǎng)產(chǎn)生的方法，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。

 

永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料樹(shù)立激磁磁場(chǎng)。在結構上，直流伺服電動(dòng)機為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線(xiàn)盤(pán)式和空心杯電樞式等。為防止電刷換向器的接觸還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機。

 

依據操控方法，直流伺服電動(dòng)機可分為磁場(chǎng)操控方法和電樞操控方法。很明顯，永磁直流伺服電動(dòng)機只能選用電樞操控方法，一般電磁式直流伺服電動(dòng)機大多也用電樞操控方法。  

 

在數控機床中，進(jìn)給系統常用直流伺服電機主要有以下幾種：  

 

（1）小慣性直流電機  

 

小慣性直流伺服因轉動(dòng)慣量小而得名。這類(lèi)電機一般為永磁式，電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大極限地減小了電樞的轉動(dòng)慣量所以能取得最快的響應速度。在前期的數控機床上，這類(lèi)電機運用得比較多。小慣量伺服電機在有些國家的數控機床上至今仍然在運用，如法國等。  

 

（2）直流力矩電機  

 

又稱(chēng)大慣量寬調違直流伺服電機。一方面，因為它的轉子直徑較大．線(xiàn)圈繞組匝數添加，力矩大，轉動(dòng)慣量比較其他類(lèi)型電機大，而且能夠在較大過(guò)載轉矩時(shí)，長(cháng)時(shí)間地工作，因而能夠直接與絲杠相連，不需要中心傳動(dòng)設備。另一方面，因為它沒(méi)有勵磁回路的損耗，它的外型尺度比相似的其他育流伺服電機小。它還有一個(gè)杰出的特色，是能夠在較低轉速下完成干穩運轉，最低轉速能夠到達1r/min，乃至0.1r/min。因而，這種電機在數控機床上得到了廣泛的運用。  

 

（3）無(wú)劇直流電機  

 

這種伺服又名無(wú)整流子電機。它沒(méi)有投向器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器操控。它本質(zhì)上是一種交流調逐電機。因為其調速性能可到達直流伺服發(fā)電機的水平，又取消了換向設備和電刷部件，從而大大地提高了電機的運用壽命。