前面我們有了解過(guò)伺服電機(jī)的故障與維修方法，可從中了解到伺服電機(jī)使用久了之后會(huì)產(chǎn)生一些故障，面對(duì)這些故障，我們應(yīng)該采取正確的維修方法。與此同時(shí)，在我們平時(shí)使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面主要從幾個(gè)方面來(lái)分析下伺服電機(jī)應(yīng)用中常見(jiàn)的干擾類(lèi)型，希望能夠幫助大家解決掉困擾。

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1、來(lái)自空間的--輻射干擾

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對(duì)輻射干擾 為有效的措施就是金屬屏蔽?？臻g輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、雷電、無(wú)線電廣播和雷達(dá)等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾。

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其影響主要通過(guò)兩種路徑：一是直接對(duì)伺服內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì)伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此類(lèi)干擾發(fā)生的幾率比較少，一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。

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對(duì)傳導(dǎo)干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來(lái)解決問(wèn)題。

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2、三類(lèi)主要的傳導(dǎo)干擾

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① 來(lái)自電源的干擾

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實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況有許多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備來(lái)解決。

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② 來(lái)自信號(hào)線引入的干擾

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此類(lèi)干擾主要有兩種信息途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，可是這類(lèi)干擾往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種干擾往往非常嚴(yán)重。

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由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起電路板元件工作異常，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)的現(xiàn)象。

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控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也有很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生在信號(hào)距離長(zhǎng)的應(yīng)用案例上，我們常常選用加中繼隔離的方法，來(lái)屏蔽掉感應(yīng)電壓，解決干擾問(wèn)題。

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③ 來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾

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眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

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一般來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，且不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)的正常工作。

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若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，從而影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，并且為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

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3、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

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此類(lèi)干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，例如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。