前面小編有介紹過伺服電機(jī)編碼器的分類，可知其編碼器的分類與伺服電機(jī)有所不同。而伺服電機(jī)中的直流電機(jī)品種也有很多，每種種類的直流電機(jī)都得到了廣泛的運(yùn)用。接下來要介紹的就是直流伺服電機(jī)的種類，希望能幫助到大家！

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以直流電機(jī)作為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。因為直流伺服電機(jī)完成調(diào)速比較簡單，尤其是他勵和水磁直流電機(jī)，其機(jī)械特性比較硬，所以直流電機(jī)自20世紀(jì)70年代以來，在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的運(yùn)用。??

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直流伺服電動機(jī)的種類有很多，隨著科學(xué)技術(shù)的開展，至今還在不斷出現(xiàn)新種類及新結(jié)構(gòu)。?

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依據(jù)磁場產(chǎn)生的方法，直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。

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永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料樹立激磁磁場。在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為防止電刷換向器的接觸還有無刷直流伺服電動機(jī)。

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依據(jù)操控方法，直流伺服電動機(jī)可分為磁場操控方法和電樞操控方法。很明顯，永磁直流伺服電動機(jī)只能選用電樞操控方法，一般電磁式直流伺服電動機(jī)大多也用電樞操控方法。??

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在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用直流伺服電機(jī)主要有以下幾種：??

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（1）小慣性直流電機(jī)??

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小慣性直流伺服因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類電機(jī)一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機(jī) 極限地減小了電樞的轉(zhuǎn)動慣量所以能取得 快的響應(yīng)速度。在前期的數(shù)控機(jī)床上，這類電機(jī)運(yùn)用得比較多。小慣量伺服電機(jī)在有些國家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在運(yùn)用，如法國等。??

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（2）直流力矩電機(jī)??

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又稱大慣量寬調(diào)違直流伺服電機(jī)。一方面，因為它的轉(zhuǎn)子直徑較大．線圈繞組匝數(shù)添加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機(jī)大，而且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時，長時間地工作，因而能夠直接與絲杠相連，不需要中心傳動設(shè)備。另一方面，因為它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺度比相似的其他育流伺服電機(jī)小。它還有一個杰出的特色，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下完成干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)速能夠到達(dá)1r/min，乃至0.1r/min。因而，這種電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的運(yùn)用。??

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（3）無劇直流電機(jī)??

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這種伺服又名無整流子電機(jī)。它沒有投向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器操控。它本質(zhì)上是一種交流調(diào)逐電機(jī)。因為其調(diào)速性能可到達(dá)直流伺服發(fā)電機(jī)的水平，又取消了換向設(shè)備和電刷部件，從而大大地提高了電機(jī)的運(yùn)用壽命。